我本人推荐直接使用开源插件

Enable SVG, WebP & ICO Upload   – WordPress 插件 | WordPress.org China 简体中文

在插件库里直接检索到，目前尝试很多种方法，这个插件最直接有效；

启用 SVG、WebP 和 ICO 上传可以直接从您的网站安装。

1. 登录到您网站的仪表板，即 /wp-admin
2. 然后转到插件→添加新插件
3. 搜索启用 “Enable SVG, WebP & ICO Upload”
4. 找到插件“Enable SVG, WebP & ICO Upload”并单击“立即安装”
5. 激活插件 → 导航至“设置”

设置很简单，三处开关按钮，分别针对SVG、WEBP、ICO三种格式的文件，根据自己需要去开启即可

现在，就可以正常上传ico文件，并且可以在媒体库中查看，已上传的ico文件！